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Sciences et Technologies pour le Handicap

1960-2081
Publication abandonnée
 

 ARTICLE VOL 1/1 - 2007  - pp.9-32  - doi:10.3166/sth.1.9-32
TITRE
Approche centrée utilisateur pour la conception d'un fauteuil roulant intelligent

RÉSUMÉ
De nombreux projets de fauteuils roulants « intelligents » sont en cours de développement dans les laboratoires de recherche. Ils visent à donner à des personnes handicapés moteurs, ayant des difficultés à contrôler un fauteuil électrique classique, certaines possibilités de mobilité autonome. Peu d'entre eux ont toutefois dépassé le stade de prototype et, quand c'est le cas, uniquement pour des fonctionnalités simples. Une raison importante à cette situation est la contrainte d'acceptabilité du système. Nous décrivons dans cet article une architecture logicielle de fauteuil roulant « intelligent » baptisée « symbiotique » dont l'objectif est d'améliorer cette acceptabilité. Elle est constituée d'une structure multi-agents calquée sur le mode de fonctionnement humain. Elle vise ainsi à rendre le comportement du fauteuil compréhensible et intuitif à l'utilisateur. Quelques premiers résultats en simulation illustrent notre propos..


ABSTRACT
Many smart wheelchairs projects are in progress in research laboratories. They aim to give some possibilities of autonomous mobility to motor disabled people for whom it's difficult to control a usual powered wheelchair. However a few of these projects have overtaken the prototype stage. An important reason for this situation is the acceptability constraint of such a system. In this paper we describe a software architecture ("symbiotic architecture") for a smart wheelchair which aims to improve this acceptability. It's a multiagent structure modelled on the human behaviour. The goal is to make the wheelchair behaviour understandable and intuitive for the user. Some first simulated results illustrate our thought.


AUTEUR(S)
Alain PRUSKI, Yann MORERE, O. HORN, G. BOURHIS, R. GRASSE, M. SAHNOUN

MOTS-CLÉS
fauteuil électrique intelligent, personnes handicapées, robotique mobile, multiagent.

KEYWORDS
smart wheelchair, disabled people, mobile robotics, multi-agents.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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