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Sciences et Technologies pour le Handicap

1960-2081
Publication abandonnée
 

 ARTICLE VOL 1/2 - 2007  - pp.173-192  - doi:10.3166/sth.1.173-192
TITRE
Analyse d'accessibilité avec prise en compte de la qualité de conduite d'un fauteuil

RÉSUMÉ
Aujourd’hui, l’adaptation des espaces pour l’environnement résidentiel et industriel aux personnes handicapées est un défi important pour la société. Dans ce cadre complexe et multiple, l’accessibilité de l’espace aux fauteuils roulants est le sujet qui nous intéresse dans ce travail. L’étude de l’accessibilité consiste à évaluer le déplacement en fauteuil dans un milieu domestique. Le problème comporte non seulement la génération des trajectoires utilisées mais aussi l’évaluation de ces trajectoires en se basant sur différents critères. Un grand nombre de techniques de planification de trajectoires a été développé en robotique mobile. De nos jours, les chercheurs améliorent ces nouvelles techniques afin de déterminer une trajectoire optimale en présence d’obstacles. Dans ce travail, les trajectoires générées par différentes techniques sont employées comme solutions initiales pour des fonctions d’évaluation afin de qualifier l’accessibilité. Des exemples autour de l’aménagement d’un habitat sont proposés afin d’illustrer la méthode. Une méthode basée sur les champs de potentiel (champ potentiel dirigé) est développée afin d’améliorer la génération de trajectoires dans un contexte fortement encombré.

ABSTRACT
In today’s residential and industrial environment, adapting the space to disabled persons is an important condition that has to be fulfilled. The accessibility of space to wheelchairs is a subject that has gained extensive attention. In this work, we are interested in studying the accessibility of the wheelchairs. The studies of accessibility are based on the examination and on the evaluation of the wheelchair’s motion in space. The problem involves not only the generation of trajectories, but also the evaluation of these trajectories, based on various criteria. In this work, the trajectories generated by different techniques are used as initial solutions for evaluation functions in order to qualify accessibility. The example of a dwelling is proposed to illustrate the evaluation function. A method of potential field (Directed potential field) is developed in order to improve the generation of trajectories in a highly congested.

AUTEUR(S)
F. TAYCHOURI, E. MONACELLI, Y. HAMAM, N. CHEBBO

MOTS-CLÉS
Accessibilté, Personnes handicappées, Evaluations multicritères, Planification des trajectoires, Champ de Potentiel, Fauteuil roulant électrique

KEYWORDS
Accessibility, Disabled persons, Path planning, Potential field, Powered Wheelchair.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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