ACCUEIL

Consignes aux
auteurs et coordonnateurs
Nos règles d'éthique
Autres revues >>

Sciences et Technologies pour le Handicap

1960-2081
Publication abandonnée
 

 ARTICLE VOL 2/2 - 2008  - pp.131-142  - doi:10.3166/sth.2.131–142
TITRE
Perception haptique de la localisation spatiale des contacts à partir de vibrations

RÉSUMÉ
Cet article porte sur la perception haptique et la localisation spatiale des contacts. Un impact sur un objet solide génère des vibrations se propageant le long de celui-ci en fonction de ses propriétés physiques. Ces vibrations, ressenties par la main manipulant l’objet, permettent par exemple de différencier plusieurs types de matériaux d’objets manipulés. D’autre part, la forme de ces vibrations dépend aussi de la position de l’impact sur l’objet. L’objectif de cet article est d’étudier la capacité à déterminer cette position d’impact à travers la perception de ces vibrations. Différents modèles vibratoires basés sur la description d’une poutre en console vibrante sont proposés. L’évaluation perceptive conduite sur ces modèles suggère qu’il est possible de percevoir une position d’impact par le biais de ces vibrations.

ABSTRACT
This paper studies the haptic perception of spatial position of contact. An impact on a manipulated object creates high-frequency propagating vibrations depending on its physical properties. These vibrations, sensed by the hand, enables for instance to differentiate materials of the manipulated object. Likewise, these vibrations depend also on the impact position on the object. We investigate in this paper the ability to perceive the impact location through the haptic perception of these vibration patterns. We propose different vibration models based on a vibrating beam approach. The global results of a perceptive experiment showed that the users were able to associate vibration information with impact position.

AUTEUR(S)
Jean SRENG, Anatole LÉCUYER

MOTS-CLÉS
haptique, vibration, contact, position

KEYWORDS
haptic, vibration, contact, position

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

 PRIX
• Abonné (hors accès direct) : 34.95 €
• Non abonné : 34.95 €
|
|
--> Tous les articles sont dans un format PDF protégé par tatouage 
   
ACCÉDER A L'ARTICLE COMPLET  (498 Ko)



Mot de passe oublié ?

ABONNEZ-VOUS !

CONTACTS
Comité de
rédaction
Conditions
générales de vente

 English version >> 
Lavoisier