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Sciences et Technologies pour le Handicap

1960-2081
Publication abandonnée
 

 ARTICLE VOL 2/2 - 2008  - pp.143-158  - doi:10.3166/sth.2.143-158
TITRE
Optimisation du concept d'interface tactile avec des actionneurs à mouvement latéral

RÉSUMÉ
Cet article présente un nouveau concept optimisé d’interface tactile basé sur le principe du mouvement latéral des actionneurs tactiles (taxels) et une évaluation préliminaire de ses performances. A la différence des interfaces traditionnelles, où les taxels montent et descendent, une seule ligne des taxels se déplace latéralement sur un rail de guidage pour afficher l’information tactile de la même manière que dans les interfaces matricielles 2D. L’avantage de ce concept est qu’une seule ligne de N actionneurs peut afficher certaines informations qui en avait été traditionnellement affichées avec des matrices de N x N. Ainsi, nombre d’actionneurs et électronique de commande sont optimisés pour envisager des dispositifs tactiles compacts, légers, portables et à faible coût. Cet article présente le principe d’actionnement, de conception et de réalisation d’un prototype ainsi que des résultats d’évaluation expérimentale.

ABSTRACT
This paper presents a new optimized design concept of tactile display based on lateral motion of the contact pins (taxels) and its preliminary evaluation on tactile rendering. Unlike traditional tactile devices where tactors are arranged in an array and move upwards/downwards, a single row of tactors moves laterally on a rail to display tactile information as in a 2D matrix. The advantage of this concept is that a row of N actuators can display some information that has been traditionally done with a matrix of N x N, thus, reducing significantly the number of actuators, simplifying their electronic drive and allowing the development of low-cost, lightweight, compact and highly-portable tactile displays. Actuation approach, tactile display design and prototype as well as perceptual results are presented and discussed.

AUTEUR(S)
Ramiro VELÁZQUEZ, Edwige PISSALOUX

MOTS-CLÉS
Interface tactile, taxel, mouvement latéral, moteur miniature, affichage tactile.

KEYWORDS
Tactile display, tactor, lateral motion, miniature motor, tactile rendering.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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