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Sciences et Technologies pour le Handicap

1960-2081
Publication abandonnée
 

 ARTICLE VOL 4/2 - 2010  - pp.243-269  - doi:10.3166/sth.243-269
TITRE
La valeur fonctionnelle de la résistance dans l’interaction haptique Pourquoi concevoir des IHM « tangibles » ?

RÉSUMÉ
Ce texte se propose d’analyser la fonction que remplit la résistance dans le rapport haptique à l’environnement, afin de définir des principes ergonomiques pour les IHM haptiques. A ce titre, nous distinguons deux stratégies générales de contrôle moteur mobilisées dans l’interaction haptique : le contrôle endogène du déplacement, et le contrôle externe du déplacement, caractérisé par l’usage de l’impénétrabilité de la structure explorée. Cette distinction permet de faire ressortir la principale valeur fonctionnelle de la résistance dans le rapport haptique : simplifier le contrôle du déplacement en diminuant ses degrés de liberté. Dans la continuité de cette analyse, nous cherchons à évaluer la fonction de la composante cutanée dans le rapport haptique, en montrant les impasses d’une conception unilatéralement informationnelle, qui réduit cette fonction à un simple apport de données sur la structure explorée, et nous proposons d’en tirer une série d’enseignements destinés à améliorer les dispositifs haptiques.


ABSTRACT
This text aims to analyze the function played by resistance in haptic interaction with environment in order to identify ergonomic principles for haptic HMI. For this purpose, we distinguish two general strategies for motor control mobilized in haptic interaction: the endogenous control of displacement, and the external control of displacement, which is defined by the use of the impenetrability of the structure being explored. This distinction helps to highlight the main functional value of resistance in haptic interaction: simplify the control of movement by reducing its degrees of freedom. In continuation of this analysis, we seek to evaluate the function of the skin component in haptic interaction, by showing the limits of unilaterally informational approaches, which reduce this function to simply providing data on the structure explored, and we propose to draw a series of lessons to improve the design of haptic devices.


AUTEUR(S)
Gunnar DECLERCK

MOTS-CLÉS
haptique, résistance, contrôle moteur, incarnation, interfaces tangibles, IHM, retour d’effort.

KEYWORDS
haptic, resistance, motor control, incarnation, tangible interfaces, HMIs, force feedback.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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