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Sciences et Technologies pour le Handicap

1960-2081
Publication abandonnée
 

 ARTICLE VOL 5/1 - 2013  - pp.81-100  - doi:10.3166.sth.5.81-100
TITRE
Grande Randonnée en solitaire pour les déficients visuels

RÉSUMÉ

Les antennes GPS actuelles très sensibles ne peuvent pas fournir l’orientation instantanée d’une personne de manière fiable à faible vitesse de déplacement. Cette limitation ne permet pas de guider efficacement les déficients visuels dans le contexte de la randonnée. Notre proposition se base sur l’utilisation d’un GPS assisté par une centrale inertielle. Nous décrivons ici la mise en oeuvre d’une grande randonnée de 700 km qui a été réalisée en juillet – août 2011 par un non-voyant de catégorie 4 selon la classification de l’OMS (vision jour nuit et de quelques ombres) sur la partie française du chemin de Saint Jacques de Compostelle. Cette expérience a permis de mettre au point une nouvelle technique de guidage et a montré de manière claire des nouvelles possibilités et limitations à l’autonomie totale en grande randonnée pour les déficients visuels.



ABSTRACT

The current GPS devices have very sensible antennas and cannot give the right instantaneous orientation of one person at slow speed (pedestrian navigation). This limitation does not allow guiding correctly the visually impaired in hiking conditions. Our proposition is to use the GPS coupled to an IMU (inertial measurement unit). We are going to explain in this article, one test, we have done in one long trek (700 km) with one visually impaired from category 4 according to the World Health Organization (day light and some shadows perception) in the French part of the route from “Saint Jacques de Compostelle”. This experimentation has led us to set one new guiding technique and to show clearly the new possibilities and limitations of the total autonomy in the trekking for the visually impaired.



AUTEUR(S)
Jesus ZEGARRA FLORES, René FARCY

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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