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Sciences et Technologies pour le Handicap

1960-2081
Publication abandonnée
 

 ARTICLE VOL 5/2 - 2013  - pp.135-163  - doi:10.3166/sth.5.135-163
TITRE
Stratégies mécaniques du membre supérieur

RÉSUMÉ

Ce travail vise à développer un modèle biomécanique de calcul des couples
articulaires du coude et de l’épaule lors de la production de forces isométriques. Le but est
d’apporter un nouvel outil quantitatif permettant la compréhension et l’interprétation du
comportement d’un sujet, qu’il soit sain ou pathologique, lors de la production de forces
isométriques selon le plan frontal. Une étude est réalisée, pour laquelle, douze sujets sains
sont soumis à la production de forces isométriques, avec leur membre supérieur dominant et
non dominant. Un modèle biomécanique de dynamique inverse d’un système multi corps
considéré en équilibre est utilisé pour le calcul des couples articulaires. Des différences dans
la sélection des stratégies mécaniques sont observées en fonction de la complexité de la tâche
mais aussi de la latéralité (membre supérieur dominant vs non dominant).



ABSTRACT

The aim of this study is to develop a biomechanical model to calculate elbow and
shoulder joint torque during isometric force task. The goal is to provide a new quantitative
tool for understanding and interpreting the behavior of a subject (healthy or pathological), in
the production of isometric force in frontal plane. A study is conducted, for which, twelve
healthy patients are subject to the production of isometric force with their dominant and non-
dominant upper limb. An inverse dynamic biomechanical model of multi body considered in
balance is used to calculate the joint torques. Differences in the selection of mechanical
strategies are observed depending on the complexity of the task but also laterality (dominant
upper limb vs non-dominant).



AUTEUR(S)
Sébastien DELACROIX, Yan DOIRON, Marc DENNINGER, Martin SIMONEAU

MOTS-CLÉS
Stratégies mécaniques, modèle biomécanique, dynamique inverse, isométrique.

KEYWORDS
Mechanical strategies, biomechanical model, inverse dynamics, isometric.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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