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Sciences et Technologies pour le Handicap

1960-2081
Publication abandonnée
 

 ARTICLE VOL 5/2 - 2013  - pp.251-272  - doi:10.3166/sth.5.251-272
TITRE
Modélisation du couple pilote-fauteuil roulant électrique par le modèle OPCM

RÉSUMÉ
L’objectif du travail présenté dans ce papier est de modéliser le système pilotevéhicule dans une tâche de conduite de Fauteuils Roulants Electriques (FRE) par des personnes handicapées ayant une déficience motrice sévère. Ce modèle pilote-fauteuil doit permettre de définir le mode de comportement optimal de la personne dans une situation de conduite donnée et d’en déduire une méthode d’analyse objective du pilotage de fauteuil. Après une revue de la littérature, une méthodologie est proposée pour l’application du modèle OPCM (Optimal Preview Control Model) défini initialement pour la conduite automobile. Quelques résultats sur un panel de personnes valides puis de personnes handicapées concluent cet article.


ABSTRACT
The objective of this work is to model the pilot-vehicle system made up of a person with a severe disability and of an electric wheelchair. This pilot-vehicle model must make it possible to define the optimal behavior mode of the person in a given control situation, and to deduce an objective analysis method of wheelchair piloting. After a review of the literature, we propose a methodology for OPCM model application (Optimal Preview Control Model) initially defined for car driving. Some results on a people panel both without and with disability conclude this article.


AUTEUR(S)
Sidi Mohammed MELIANI, G. BOURHIS

MOTS-CLÉS
Fauteuil roulant électrique, modèles homme-machine, simulateur de conduite, modèle OPCM.

KEYWORDS
Powered wheelchair, human-machine models, driving simulator, OPCM model.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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